Cómo convertir un archivo pdf en varias imágenes en Linux

Es tan sencillo como utilizar el comando convert de ImageMagick (también existe versión para Windows). Por ejemplo

convert mipdf.pdf imagen.jpg

generaría una imagen jpg por cada página con nombre imagen-página.jpg

Si queremos que sólo convierta un rango de páginas, por ejemplo de la primera a la 22ª:

convert mipdf.pdf[0-21] imagen.jpg

Fijaros en que se empieza a contar desde 0, con lo que la primera página es la número 0, y la vigésimo segunda es la 21.

Es bastante útil para poder leer PDFs en dispositivos que no soportan este formato pero sí imágenes.